早在公元前350年，古希臘的哲學家亞（yà）裏（lǐ）士多（duō）德在文獻中對齒輪有過記錄。公（gōng）元前250年左右，數學家阿基米德也在文獻（xiàn）中對使用了渦輪蝸（wō）杆的卷揚機進行了說明。在現今伊拉克凱特斯芬遺跡中還保（bǎo）存著公元前的齒輪。

 齒輪在我國的曆史也源遠流長。據（jù）史料記載，遠在公元前400~200年的中國古代就已開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發現的最古老齒輪（lún），作為反（fǎn）映古代（dài）科學技術成就的指南車就是以（yǐ）齒輪機構為核心的機械裝置。15世紀後（hòu）半的（de）意大利（lì）文（wén）藝複（fù）興時期，著名的全才列奧納多.達芬奇，不僅在文（wén）化藝術方麵，在齒（chǐ）輪（lún）技術史上也留下了不可磨滅的功績，經過了500年以上，現在的齒輪仍然保留著當（dāng）時素描的原型。

 直到17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業革命以後，齒輪傳動的（de）應用日益（yì）廣泛；先是發展擺線齒輪，而後（hòu）是（shì）漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優勢。其後又發展了變位齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等。

 現代齒輪技術已達到：齒輪模（mó）數0.004-100毫米；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功率可達十萬千瓦（wǎ）；轉速（sù）可達十萬轉（zhuǎn）/分；最高的圓周（zhōu）速度達300米/秒。

 國際上，動力傳動齒輪裝置（zhì）正沿著小型化、高速化、標準化方向發展。特殊齒輪的應用、行星齒輪裝置的發展、低振動、低噪聲齒輪（lún）裝置的研製是齒輪設計方麵的一些特點。

3. 齒輪一般分為三大類

 齒輪的種類繁多，其分類方法最（zuì）通常的（de）是根據齒（chǐ）輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類（lèi）型。

 1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜（xié）齒輪、內齒輪、齒條及斜齒（chǐ）條等。

 2）相交軸齒（chǐ）輪：有直齒（chǐ）錐齒（chǐ）輪、弧齒錐齒（chǐ）輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵（miàn）齒輪等。

 上表中所列出的效率為傳動效率，不包括軸承及攪拌潤滑等的損失。平行軸及（jí）相交軸的齒輪副的齧合，基本上是（shì）滾動，相對的滑動非常微小，所以效率高（gāo）。交錯軸斜齒輪及（jí）蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動力傳動，所以摩擦的影響非（fēi）常大，與其他齒輪相（xiàng）比傳動效率下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀（zhuàng）況下的傳動效率。如果出現安裝不正確（què）的情況，特別是錐（zhuī）齒輪裝配距離不正確而導致（zhì）同錐交點有（yǒu）誤差時，其效（xiào）率（lǜ）會顯著（zhe）下降。