齒形（xíng）有多（duō）種形式，其中以漸開線齒形為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大（dà）類，即成（chéng）形法和展成法。
1.銑齒
采用盤形模數銑刀或（huò）指狀銑刀銑齒屬於成形法加（jiā）工，銑刀刀齒截麵形狀與齒輪齒間（jiān）形狀相對應。此（cǐ）種方法加工效率和加工精度均較低（dī），僅適用於單（dān）件小批生產。
2.成形磨齒
也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
屬於展成法加工，其工作原理相當於一對（duì）螺旋（xuán）齒輪齧合。齒輪滾刀的原型（xíng）是一個螺旋角很大（dà）的螺旋齒輪，因（yīn）齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒（chǐ）很長，繞（rào）在軸上形成一個螺旋升角很小的（de）蝸杆（gǎn），再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃（rèn）和後角的滾刀。
4.剃齒
在大批量生產中（zhōng）剃齒是非淬硬齒麵常用的精加工方法。其工作（zuò）原理是利用剃齒刀與被加（jiā）工齒輪作自（zì）由齧合（hé）運動，借助於兩者之間的相對滑（huá）移，從齒麵上剃下很（hěn）細的切屑，以提高齒麵的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用（yòng）以改善齒麵接觸區位置。
5.插齒
插齒是除滾（gǔn）齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往複運動是插齒的主運動，而插齒刀與（yǔ）工件按一定比例關係所作的圓周運動是插齒的進給運動。
這張圖片看的不夠直觀，這難不倒小編，下麵（miàn）的原（yuán）理圖大家應該一看便明白了。
6.展成法磨齒
展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加（jiā）工方法，特別是對於淬硬齒（chǐ）輪，往往是唯一的精加工方法。展成法磨（mó）齒可以采用蝸杆砂輪磨削，也可以采用錐形（xíng）砂輪或碟形砂輪磨削。
上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨齒。
