行星齿轮是（shì）指除了能（néng）像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的（de）转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系（xì）统。

绕（rào）自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称（chēng）为“公转”，就象太阳系中的（de）行星那样，因此得名。

结（jié）构特点：

位于中心的进行自转的为太阳轮；行星轮围绕太阳轮公转，同时（shí）在进行自（zì）转（zhuǎn）；行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮（niè）合状态；结构紧凑，太阳轮、行星架和齿（chǐ）圈都（dōu）是同（tóng）心的，这就能够取消中间轴和中间齿轮；通常都采用斜（xié）齿轮以提高工作的平稳性；行星齿轮一般（bān）3/4个，个数越多承载能力越强。

传动组合

在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定轴齿轮不同（tóng）。

由于存在行星架，因此可以有（yǒu）三条转动轴允许动（dòng）力输入/输出，还可以用离合器（qì）或制动器之类的手段，在需（xū）要（yào）的时候限制其中一条轴的转动（dòng），只剩下两条轴进行传动（dòng）。

因此，互相（xiàng）啮合的齿（chǐ）轮（lún）之间的关系可以有多（duō）种组合：

（1）动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；

（2）动力从太阳轮输入，从（cóng）行星架输出，外齿圈锁死；

（3）动力从行星架输（shū）入，从太阳轮输出（chū），外齿（chǐ）圈锁死；

（4）动力从行星（xīng）架输入，从外（wài）齿圈输出，太阳轮锁死（sǐ）；

（5）动力从（cóng）外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；

（6）动力从外齿圈（quān）输（shū）入，从太（tài）阳轮（lún）输出，行星架锁死；

（7）两股（gǔ）动力分别从太阳轮和外（wài）齿圈输入，合成（chéng）后从行星架输出；

（8）两股动力分别从行星架和太阳轮输（shū）入，合成后从外（wài）齿圈输出；

（9）两股动力分别从行星架（jià）和外齿圈输入，合成后从（cóng）太阳轮（lún）输出；

（10）动力从太阳轮（lún）输入，分（fèn）两路从外齿圈和行星架输出；

（11）动力从行星架输入，分两路从太阳轮（lún）和外齿圈输出；

（12）动力外齿圈输入，分两路从太（tài）阳轮和行星架输出。

速比如何计算-单排行星齿轮机构

固定三个（gè）元（yuán）件中的任意一个，其它（tā）两（liǎng）个（gè）元件都可以输出（chū）恒定的（de）传动比（bǐ）；

没有元件固定，其（qí）中两个元（yuán）件相（xiàng）固联后带动（dòng）另一个输出；