齒形有多（duō）種形式，其中以漸開線（xiàn）齒形（xíng）為常見。漸開線齒形常用（yòng）的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。
1.銑齒
采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑刀刀齒截麵形（xíng）狀與齒輪（lún）齒間形狀相對（duì）應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。
2.成形磨齒
也（yě）屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較（jiào）少（shǎo）。
3.滾齒
屬於展成法加工，其工作原理相當於一對螺旋（xuán）齒（chǐ）輪齧合。齒輪滾刀的原型是（shì）一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小（xiǎo）的蝸杆，再經過開槽和鏟（chǎn）齒，便成為了（le）具（jù）有切削刃和後角的滾刀（dāo）。
4.剃齒
在大批量生產中剃齒是（shì）非（fēi）淬硬齒麵常用（yòng）的精（jīng）加工方法（fǎ）。其工（gōng）作原理（lǐ）是利用（yòng）剃齒刀（dāo）與被加工齒輪作（zuò）自由齧合運動（dòng），借助於兩者（zhě）之間的相對滑移，從齒麵上剃下很細的切屑，以提高（gāo）齒麵的精（jīng）度。剃齒還可形成鼓形齒，用以（yǐ）改善（shàn）齒麵接觸區位置。
5.插齒（chǐ）
插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法（fǎ）的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件（jiàn）相當（dāng）於（yú）一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀（dāo）的往複運動是插齒的（de）主運動，而插齒（chǐ）刀與工（gōng）件按一定比例關（guān）係所作（zuò）的圓周運（yùn）動是插齒的進給運動。
這張圖片看的不夠直觀，這難不倒小編，下麵的原理圖大家應該一（yī）看便明白了。
6.展成法磨齒
展成法磨齒的（de）切削（xuē）運動與滾齒相似，是一種齒形精（jīng）加工方法，特別是對於淬硬齒輪，往往是唯一的（de）精加（jiā）工方法。展成法磨齒可以采用（yòng）蝸杆砂輪磨削，也可以（yǐ）采用錐（zhuī）形砂（shā）輪或碟形砂輪磨削。
上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪（lún）磨齒。
