齒輪的種類繁多，其分類方（fāng）法（fǎ）通常的（de）是根據齒輪軸性。一般分為平（píng）行軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平（píng）行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪（lún）：有直齒錐齒輪（lún）、弧齒錐齒輪、零度齒錐（zhuī）齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲（qǔ）麵齒輪等。

 上表中所列出的（de）效率為傳動效率，不包括軸承及攪（jiǎo）拌潤滑等（děng）的損失。平行軸及相交軸的齒輪副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以效率高。交錯軸斜齒輪及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動力傳動，所以摩擦的影響非（fēi）常大，與其他齒輪相比傳動效率下降。齒輪的效（xiào）率是（shì）齒（chǐ）輪在正常裝配狀況下的（de）傳動效率。如果出現安裝不正確的情況，特別是錐齒輪裝配距離不正確（què）而導致（zhì）同錐交點有誤（wù）差時，其效率會顯（xiǎn）著下降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正齒輪

 齒線與軸心線為平（píng）行方向的圓柱齒輪。因為易於加工（gōng），因（yīn）此在動力傳動上使用最為廣泛。

2）齒條

 與正齒輪齧合（hé）的直線齒（chǐ）條狀齒輪。可以（yǐ）看成是正齒輪的節（jiē）圓直徑變成（chéng）無限大（dà）時的特殊情況。

3）內（nèi）齒輪（lún）

 與正齒輪相齧合在圓環的內（nèi）側加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動機構及齒輪聯軸（zhóu）器等應用上。

4）斜齒齒輪

 齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒輪強度高（gāo）且運轉（zhuǎn）平穩，被廣泛使用。傳動時產生軸向推力（lì）。

5）斜齒齒條，

 與斜齒齒輪相齧合的條狀齒輪。相當於斜齒（chǐ）齒輪的節徑變成無限大時的情形。

6）人字齒（chǐ）輪

 齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成的齒輪。有在軸向不產生推力的優點。

3.2 相交軸齒輪

1）直齒錐齒輪

 齒線與（yǔ）節錐線（xiàn）的母線一致（zhì）的錐齒（chǐ）輪。在錐齒輪（lún）中，屬於比較容易製造（zào）的類型。所以，作為傳動用錐齒輪應用範圍廣泛。

2）弧齒錐齒輪

 齒線為曲線，帶有螺旋角的（de）錐齒輪。雖然與直齒（chǐ）錐齒輪相（xiàng）比，製作難度較大，但（dàn）是作為高強度、低噪音的齒輪使用也很廣（guǎng）泛。

3）零度錐齒輪

 螺（luó）旋角為（wéi）零度的曲線（xiàn）齒錐齒輪。因為同時具有直齒和曲齒（chǐ）錐齒輪的特征，齒麵的受力情形與直齒錐齒輪（lún）相同。

3.3 交錯軸齒輪

1）圓柱蝸杆副

 圓柱蝸杆副是圓柱蝸杆（gǎn）和與之齧（niè）合的蝸輪（lún）的總稱。運（yùn）轉平靜及單對即可獲得大傳動比為（wéi）其最大（dà）的特征，但是有效率低的缺點。

2）交（jiāo）錯軸斜齒齒輪

 圓柱蝸杆副在交錯軸間傳動時的名稱。可在斜齒齒輪副或斜齒（chǐ）齒輪與正齒輪（lún）副的情況下使用。運轉雖然平穩，但隻適合於使用（yòng）在輕負荷的（de）情況下。

3.4 其他特殊齒輪

1）麵齒輪

 可與正齒輪或斜齒齒輪齧合的圓盤狀齒輪。在直交軸（zhóu）及交錯軸間傳動。

2）鼓形蝸杆副

 鼓形蝸杆及與之（zhī）齧合的蝸（wō）輪的總稱。雖然製造比較困難，但比起圓柱蝸杆副（fù），可以傳動大負荷。

3）準雙曲麵齒輪

 在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪。大小（xiǎo）齒輪經（jīng）過偏心加工，與弧齒齒輪（lún）相似，齧合（hé）原理非常複（fù）雜。