早在（zài）公元前350年（nián），古希腊（là）的哲学家亚里士多（duō）德在文献中（zhōng）对齿轮有过记录。公元前250年左右，数学家阿基米德也在文献中对使用了涡轮蜗杆的卷扬机进（jìn）行了说明。在现今伊拉克凯特斯芬遗迹中还保存着公元前的齿轮。

 齿轮在我国的历史也（yě）源远流长。据史料记载，远在公元前400~200年的（de）中国古代就已开（kāi）始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古（gǔ）老齿轮，作为反映（yìng）古代科学技术（shù）成就的指南车就是以齿轮机构为（wéi）核心的机械装置（zhì）。15世纪后（hòu）半的意大利文艺复兴时期（qī），著名的全才列奧纳多.达芬奇（qí），不仅在文化艺术方面（miàn），在（zài）齿轮技术史上也留下了不可磨灭的功绩，经过了500年以上，现在的齿轮仍然（rán）保留着当时素描的原型。

 直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形（xíng）状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮（lún）传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是（shì）渐开线齿轮，一直到20世纪初（chū），渐开线齿轮已在（zài）应用中占了优势。其后（hòu）又发展了变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿（chǐ）轮等等。

 现代齿轮技术已达到：齿轮模数（shù）0.004-100毫米（mǐ）；齿轮直（zhí）径由1毫米-150米；传递功率可达十万千瓦；转（zhuǎn）速可达十万（wàn）转/分；最高的圆周速度达300米/秒。

 国际上，动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标（biāo）准化方（fāng）向发展。特殊齿轮的应用、行（háng）星齿轮（lún）装置的发（fā）展、低振（zhèn）动（dòng）、低噪声齿轮装置的研制是齿轮（lún）设计方面的一些特点。

3. 齿轮（lún）一般分为三大类

 齿（chǐ）轮的种类繁多，其分类方（fāng）法最通（tōng）常（cháng）的（de）是根（gēn）据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴（zhóu）三种类型。

 1）平行轴齿轮：包括正齿轮（lún）、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。

 2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。

 3）交（jiāo）错轴齿轮：有交错轴（zhóu）斜（xié）齿齿轮（lún）、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。

 上表中所（suǒ）列出的效率为传动效率，不包括轴承及搅拌润滑等的损失。平行轴及相交（jiāo）轴（zhóu）的（de）齿轮副的啮合，基本上是滚动，相对的滑动非常（cháng）微小，所以效率高。交错轴斜齿轮及蜗杆蜗（wō）轮等交错轴齿轮副，因为是通过相对滑动产生旋转以达到动力传动，所以摩擦的影响非常大，与其他齿轮相比传动效率下降。齿轮的效率是齿（chǐ）轮在正常装配状况下的传动（dòng）效率。如果出现安装不正确的情况，特别（bié）是锥（zhuī）齿轮装配距离不正确而导致同（tóng）锥交点有误（wù）差时，其（qí）效率会显著下降。