齒形有多種形式，其（qí）中以漸開線齒（chǐ）形為常見。漸開線齒形常用（yòng）的加工方法有兩大（dà）類，即成形（xíng）法（fǎ）和展成法。
1.銑齒
采用盤形模數（shù）銑（xǐ）刀或（huò）指（zhǐ）狀銑刀銑齒屬於成（chéng）形法加工（gōng），銑刀（dāo）刀齒截麵形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。
2.成形磨齒
也屬於成形法（fǎ）加工（gōng），因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
屬於展成法加工，其工作原理相當於一對螺旋（xuán）齒輪齧合。齒輪滾刀的原型是一個（gè）螺旋角很大的螺旋齒輪，因（yīn）齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞（rào）在軸上形（xíng）成一個螺旋升角很小的蝸杆，再經（jīng）過開槽和（hé）鏟齒，便成為了具有切削刃和後角的滾刀。
4.剃齒
在大批量生產中剃齒是非淬硬齒（chǐ）麵常用的（de）精加（jiā）工方法。其（qí）工（gōng）作原理是（shì）利用剃齒刀與被加工齒輪作自由齧合運動，借助於兩（liǎng）者之間的相對滑移，從齒麵上剃下很細的切屑，以提高齒麵的精度。剃齒還可形（xíng）成鼓形齒，用以改善齒麵（miàn）接觸區位置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的一（yī）種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與（yǔ）工件相當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往複運（yùn）動是插齒的主運動，而插齒刀與工（gōng）件按一定（dìng）比例關（guān）係所（suǒ）作的圓周運動是插齒的（de）進給運動。
這張圖片看的不夠直觀，這難不倒（dǎo）小編，下（xià）麵的原理圖大（dà）家應該一看便明白了。
6.展成法磨齒
展成法磨齒的（de）切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是（shì）對於淬硬齒輪，往往是唯一的精加工（gōng）方法。展成（chéng）法磨齒（chǐ）可以采用蝸杆砂輪磨削，也（yě）可以采（cǎi）用錐形砂輪或（huò）碟形砂（shā）輪磨削。
上圖依（yī）次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒（chǐ），c.蝸杆砂輪磨齒。
