早在公元前350年，古希臘（là）的哲學家亞裏士多德在文獻中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數（shù）學家阿基米德也在（zài）文獻中對使用了渦輪（lún）蝸杆的卷揚（yáng）機進行了說明。在現今伊拉克凱特斯芬（fēn）遺跡中還保存著公元前的齒輪。

 齒輪在我（wǒ）國的曆史也源遠流長（zhǎng）。據史料記（jì）載，遠在公元前（qián）400~200年的中國古代就已開始使用齒（chǐ）輪，在我國山西（xī）出土的青銅（tóng）齒輪是迄今（jīn）已（yǐ）發現的（de）最古老齒（chǐ）輪，作（zuò）為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機（jī）械裝置。15世紀後半的意大利文藝複興時期（qī），著名的全（quán）才列奧納多.達（dá）芬奇，不僅（jǐn）在文化藝術方（fāng）麵，在齒輪技術（shù）史上也（yě）留下了不可磨滅的功績，經過（guò）了500年以上，現在的齒輪（lún）仍然保留著當時（shí）素描的原型。

 直到17世紀末，人（rén）們才（cái）開始研究能正確傳遞運動（dòng）的輪齒形狀。18世紀，歐洲（zhōu）工業革命以後，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而（ér）後是漸開線齒輪，一（yī）直到20世紀初，漸（jiàn）開線齒輪已在應用中占了（le）優勢。其後又發（fā）展了變位齒輪、圓弧（hú）齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等。

 現（xiàn）代齒輪技（jì）術已達到：齒輪模數0.004-100毫米；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功率可達十萬千瓦；轉速可達十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。

 國（guó）際上，動力傳動齒輪裝置正沿著（zhe）小型化（huà）、高速化、標準化方向發展。特殊（shū）齒輪的（de）應（yīng）用、行星齒輪裝置的發展、低振動、低噪聲齒輪裝置的研製是齒輪設計方麵的一些特點。

3. 齒輪一般分為三大類

 齒輪的種類繁多，其分類方法最通常的是根據齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸（zhóu）及（jí）交錯軸（zhóu）三種類型。

 1）平（píng）行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零（líng）度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵齒輪等（děng）。

 上表中所（suǒ）列出的效率為傳動效率，不（bú）包（bāo）括軸承（chéng）及攪拌潤滑等的損失。平行（háng）軸及相交軸的（de）齒輪（lún）副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以效率高。交錯軸斜齒輪及蝸杆蝸輪等交錯（cuò）軸齒輪副，因為是通過相對滑（huá）動產生旋轉以達到動力傳動，所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動效率下降。齒輪的效率是齒輪（lún）在正常裝配狀況下的傳動效率。如果出現（xiàn）安裝不正確的情（qíng）況，特別是錐齒（chǐ）輪（lún）裝配距離不正確而導致（zhì）同錐（zhuī）交點有誤差時，其（qí）效（xiào）率會（huì）顯著下降。