齿形有多种形式，其中以渐开线齿形为（wéi）常（cháng）见。渐开（kāi）线（xiàn）齿形常用的加（jiā）工方法有两大（dà）类（lèi），即成形法和展成（chéng）法。

1.铣齿

 采用盘形模数铣刀或指状铣（xǐ）刀铣齿属于成形法加工，铣（xǐ）刀刀齿截面（miàn）形状与齿轮齿间形（xíng）状相对（duì）应。此种方法加工效率和加工（gōng）精度均较低，仅适用于单件小批生产。

2.成形磨齿

 也属于成形法（fǎ）加工，因砂轮不易修整，使用较少（shǎo）。

3.滚齿

 属（shǔ）于展（zhǎn）成法加工（gōng），其工作原理相当于一对螺旋（xuán）齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常（cháng）齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴（zhóu）上形成一个螺旋升角很小的蜗（wō）杆，再经过开槽和铲齿，便成为（wéi）了（le）具有（yǒu）切削刃和后角的滚刀。

4.剃齿（chǐ）

 在（zài）大批量生产中（zhōng）剃齿是非淬硬（yìng）齿面常（cháng）用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被（bèi）加工（gōng）齿轮作自（zì）由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移（yí），从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿（chǐ），用以改善齿面接触区位（wèi）置。

5.插齿

 插齿（chǐ）是除滚齿以外常（cháng）用的一种利用展成法的切齿（chǐ）工艺。插齿时，插齿刀与（yǔ）工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀（dāo）的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工（gōng）件按一定（dìng）比（bǐ）例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。

 这张图片看的不够直观，这难不倒小编，下面的原理图大家应该一看便明白了。

6.展成法磨齿

 展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加（jiā）工方法，特别是对于（yú）淬硬齿轮，往往是唯一的精加工方法。展成法磨（mó）齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟（dié）形（xíng）砂轮磨削。

上（shàng）图依次为a.锥形砂轮磨齿（chǐ），b.蝶形砂轮磨齿，c.蜗杆砂（shā）轮磨齿。